)<0}static triangulateShape(t,e){const n=[],i=[],r=[];mo(t),fo(n,t);let s=t.length;e.forEach(mo);for(let t=0;t2&&t[e-1].equals(t[0])&&t.pop()}function fo(t,e){for(let n=0;nNumber.EPSILON){const u=Math.sqrt(h),d=Math.sqrt(l*l+c*c),p=e.x-o/u,m=e.y+a/u,f=((n.x-c/d-p)*c-(n.y+l/d-m)*l)/(a*c-o*l);i=p+a*f-t.x,r=m+o*f-t.y;const g=i*i+r*r;if(g<=2)return new vt(i,r);s=Math.sqrt(g/2)}else{let t=!1;a>Number.EPSILON?l>Number.EPSILON&&(t=!0):a<-Number.EPSILON?l<-Number.EPSILON&&(t=!0):Math.sign(o)===Math.sign(c)&&(t=!0),t?(i=-o,r=a,s=Math.sqrt(h)):(i=a,r=o,s=Math.sqrt(h/2))}return new vt(i/s,r/s)}const P=[];for(let t=0,e=E.length,n=e-1,i=t+1;t=0;t--){const e=t/p,n=h*Math.cos(e*Math.PI/2),i=u*Math.sin(e*Math.PI/2)+d;for(let t=0,e=E.length;t=0;){const i=n;let r=n-1;r<0&&(r=t.length-1);for(let t=0,n=o+2*p;t